In this thesis, a generic object tracker was constructed that was applied to both a commonly used tracking dataset using a regular computer as well as a robot powered by a small NVIDIA computer. The architecture of the tracker consisted of two parallel convolutional neural networks convolving to a single output. The input consisted of two separate cropped images that were fed into the networks sep

Syfte. orrekthet i relation till grammatiskt genus och komplexitet. Metod. Tre deltagare rekryterades; ett barn, en tonåring och en vuxen. Ett experiment utformades för att undersöka och mäta aktuella variabler. Experimentet bestod av 60 uppgifter, som varierade mellan om målordet var i utrum eller neutrum samt nominalfras inkluderad enkla eller komplexa rammeningar. Resultat. Två av tre deltagare

People who make models as their hobbies at home often generate more trash clutters than others. Once they start the modeling process, they often end up having small debris, sanding dust, and spilled paints on their desks. These tiny clutters will reduce their concentration and enthusiasm for the model-building process. It is quite difficult to collect them and get rid of them. Therefore, I design

Syfte. Sammanfattning Syftet med denna studie var att få ökad kunskap om röstfunktionen hos personer med ensidig recurrenspares genom att kartlägga hur de själva upplever sin röst. Målet var att beskriva eventuella mönster i självskattning baserat på etiologi, samt att undersöka sambanden mellan självskattning och typ av behandling respektive tid sedan senaste behandling. Metod. Självskattningsfor

Lantbruket står inför stora förändringar till följd av en snabb ökning av den globala befolkningsmängden och klimatförändringar som skapar stor press på värdekedjan för matproduktion. Användningen av teknologier för precisionsodling (PA) har visat sig ha fördelar som kan vara en del av lösningen för dessa framtida utmaningar. Trots detta råder det inte konsensus inom forskarkåren om vilka aspekterThe agricultural industry is going through immense changes due to the rapid growth of the global population and climate change, creating increased pressure on the food supply chain. The use of precision agriculture (PA) technologies have shown benefits that could help solve these challenges. Despite this, there is no consensus among researchers on what aspects affect the adoption of PA technology

This project is aimed to gain an overview of visually impaired people’s daily food experience and eating behaviors and to develop a design concept and product regarding the conclusion of the research. The project is composed of three phases. In the first part a general description and expected goal of the project is presented. The following section is research, including two methods: Literature r

Denna uppsats ser på ståndsriksdagens diskussioner gällande motåtgärder mot missväxtkatastrofer under åren 1650-1651 och åren 1771-1772. Motåtgärderna under de två nedslagen kommer att jämföras för att få fram likheter och skillnader. Uppsatsen undersöker även om man kan se att tryck underifrån utvecklar staten på grund av missväxtkatastroferna som drabbar Sverige under de valda åren.

Eftersom människor tillbringar större delen av sin dagliga tid inomhus idag, ökar intresset och användningen av system för inomhusmiljöer, så kallade inomhuspositioneringssystem (IPS). De senaste åren har det därför tillkommit nya dataformat för inomhuskartläggning och kommersiella IPS och har ännu inte studerats ingående. Därför ger rapporten en översikt över huvuddelarna i IPS: dataformat för inAs people spend most of their daily time indoor today, the interest and usage of systems for indoor environments, called indoor positioning systems (IPSs), are increasing. The last couple of years, new data formats for indoor mapping and commercial IPSs have been released and they are not yet extensively studied. Hence, this thesis provides an overview of the main parts of IPSs: data formats for i

Syftet är att undersöka relationen mellan en influencers varumärke som ett human brand och dess följare genom att studera sambanden mellan varumärkesuppfattning, känslor till varumärket samt beteendeintention till influencern. Studien utgår från en kvantitativ forskningsmetod med en deduktiv ansats där hypoteser har formulerats. Insamling av data gjordes genom en webbaserad enkätundersökning där rThe purpose is to investigate the relationship between an influencer’s brand as a human brand and it's followers in order to examine the conjunction between brand perceptions, brand emotions and behavioral intention. This study is based on a quantitative research method with a deductive approach, where hypotheses have been developed based on theory. The data has been collected using an online

Purpose The aim of this thesis is to examine whether there is a significant correlation between use of Long-Term Incentive Programs and their Total Shareholder Returns within companies listed on the Nordic market. Furthermore, this study investigates if there is an existing correlation depending on which sector the firm operates in and if Long-Term Incentive Programs can affect their Shareholder r

The last two decades, socially responsible investing has emerged such that there is a value in itself to invest responsibly. This paper analyzes the relationship between Environmental, Social, Governance (ESG) and stock returns, and investigate if any of these three individual pillars have a more significant impact during the period 2005 – 2018. The study contributes to the field by applying an ES

Exposure to high levels of noise may affect a person’s health and behavior. A lot of education in Swedish preschool occurs outdoor, which makes having good sound environment important for the children and the teachers. Today, Swedish preschools use equivalent sound level Leq24h and max sound level Lmax for outdoor sound environment benchmark values. These standardized sound level indicators have s

Abstract: This thesis analyzes the distribution of profits to labor. The factor share distribution has attracted mounting attention from researchers in the last decades, as it has been identified as a central determining factor for economic inequality. However, how the factor share distribution has developed historically is debated. By analyzing the historical wage share for manufacturing workers

Sveriges kommuner behöver arbeta mer med att få sina invånare att minska sitt avfall! År 2018 genererade de svenska hushållen 4,8 miljoner ton hushållsavfall vilket blir mer än ett kilo per person per dag. Därför behövs det en övergång i Sverige och globalt till en cirkulär ekonomi. Enligt en enkätundersökning från Sysav är det fler personer som tycker att det är viktigt att sopsortera sitt avfaAccording to the sustainable development goals by the United Nations, EU’s sustainability agenda and Sweden’s own sustainability goals we all need to reduce our waste. Despite this there is a common belief that waste separation is the key to sustainability, when minimization is the prime focus for a sustainable future. Therefore, this study aims to shows how six scanian municipalities are working

Vad har en simulerad modell av ett fordon och en sportbil med 500 hästkrafter som körs på en frusen sjö i norra Sverige gemensamt? Jo, båda används eller kan användas till att testa den mjukvara som styr BorgWarners fyrhjulsdriftkopplingar. Genom att använda en simulerad bil och specialutvecklade testfall kan mjukvaran testas i alla tänkbara miljöer utan att behöva skeppa runt en riktig bil, även This Master’s thesis investigates if a previously integrated Simulink based vehicle model works for testing and verifying software on an ECU (electronic control unit) used to control a four-wheel drive coupling in cars. The testing is done through a specific program called CANoe that allows the tester to both develop and run test cases. This work also investigates the possibility to use static eva

This study aimed to identify which management and leadership soft skills project managers in project-driven industries are required to have, to contend with complexity and change. To gain a holistic understanding, this knowledge was generated through four different research methods: literature research, interviews with twelve experts across the automotive and IT industries, interviews with five cl

Kalkning ger nytt liv till sura sjöar Försurning är idag inte något som det pratas speciellt mycket om i fikarummen runt om i landet, trots att det är ett problem som fortfarande lever kvar och som man jobbar för att lösa helt och hållet. Kalkning kan hjälpa till att återskapa livsmiljöer för en mängd arter i försurningsdrabbade vatten, men hur har egentligen utvecklingen i sjöarna sett ut sedan Acidification was one of the biggest environmental issues during the 20th centaury, especially in Sweden since acidic emissions from other regions ended up in the ground and water here. In this study, data from several lakes in Ulricehamn Municipality was analysed with consideration of acidification. Liming has been carried out in three lakes, Surströmmasjön, Vallsjön and Trehörningen, since the 1

Cancer är en av våra vanligaste sjukdomar och det pågår mycket forskning kring att hitta nya behandlingar. För att en ny behandling ska kunna erbjudas till cancerpatienter behöver behandlingens effekt och säkerhet utvärderas och säkerställas i en patientstudie. Effekten bedöms vanligtvis genom att mäta tiden det tar för cancersjukdomen att sprida sig och/eller tills patienten avlider. Generellt fåTime to disease progression or death (PFS) is of main interest in oncology clinical trials. The data is commonly analyzed using a Cox model. Early discontinuation gives uncertainty in the estimated hazard ratio (HR). Censoring is generally used to handle discontinuations. However, if discontinuations are related to the patients’ prognosis, the HR may be biased. By simulating PFS data, this bias wa

In this project we present a phenomenological study of signal to background interference effects in leptonic tridents produced in parton showers. The interference effects are introduced by linking matrix element corrections of a kinetically mixed dark photon model to the parton shower Dire. Using different dark photon masses and coupling strengths positron+proton collisions are simulated and diffe