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Biologi, Naturvård och bevarandebiologi - Masterprogram

Desarrollo de un banco de pruebas experimental mediante conntrol de fuerza con robots industriales para el analis de la respuesta mecnica de asientos de coche

Abstract in Spanish Este trabajo presenta un desarrollo de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control se presentan dos alternativas distintas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK, de ABB. En la segunda solución se ha modificado el controlador orig

Desarrollo de un banco de pruebas experimental mediante control de fuerza con ro bot industrial para el análisis de la respuesta mecánica de asientos de coche

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Abstract not available

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