Search results

Abstract in Spanish Este trabajo presenta un desarrollo de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control se presentan dos alternativas distintas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK, de ABB. En la segunda solución se ha modificado el controlador orig

The short stories from Francisco Tario, a relatively unknown Mexican author, show signs of a postmodern and individual aesthetic. In order to reach this conclusion, it has been necessary to analyze the phenomenon of the fantastic in its history, its relation to myth and fantasy, and in its particular reception throughout Latin America and Mexico. Furthermore, we have reviewed different models and

The aim of this study is to examine the characteristics of the Argentine writer Juan Jose Saer’s Nadie nada nunca (1980) and how literary perception is explored in this novel. The first part of the thesis deals with Saer’s works in general, and includes a short overview of his novels, his short stories, his poems and his essays, with special emphasis on his theoretical discussions about literature

Under första världkriget brevväxlade den franske poeten Guillaume Apollinaire med två kvinnor: Geneviève-Marguerite-Marie-Louise de Pillot de Coligny-Châtillon, av Apollinaire rätt och slätt kallad "Lou" och Madeleine Pagès. Uppsatsen analyserar breven från Apollinaire.

Abstract in FrenchLe populisme invoque l’autorité du peuple contre une élite. Souvent, cela implique un rejet de l’autorité des experts et de leurs critères de validité du discours. Cette tension apparaît dans les conflits autour des théories de la conspiration. Est suggéré que cette tension soit considérée comme un conflit entre deux interprétations de la réalité, de phénomènes particuliers ou dePopulism invokes the authority of the people against an élite. Often that entails a rejection of the authority of experts and their criteria for a valid discourse. This tension surfaces in conflicts around conspiracy theories and here is suggested that this tension is seen as a conflict between two interpretations of reality, of particular phenomena or history. The question is what role the philos

Parting from Henri Meschonnic’s poetics of rhythm, this study explores the rhythmic configuration in eight poems of Juan José Saer’s barely commented poetry collection, El arte de narrar. Poemas (2000). Meschonnic’s poetics conceives of rhythm as the movements of a form, which is open and multiple and whose dispositions reveal a poetic subject’s voice, orality and corporeal nature. This study depa

Avdelningen för program och studentstöd ansvarar för ledningsstöd till de fyra programnämnderna samt studievägledning och övrigt stöd för studenter.This division provides administrative support to the four Programme Boards and programme leadership, along with study counselling and other student support.

Abstract in Spanish Al tiempo que el mundo se ha vuelto más comprimido a través de la articulación de actores transnacionales o transportadores, como los expertos itinerantes, las organizaciones internacionales y los aparentes cuerpos globalizados de conocimiento, también los políticos y académicos chinos se han hecho más globales en varios campos de la acción social, incluida la educación. La pol

Modevetenskapen bedriver forskning om mode, kläder och textilier i både samtiden och historien. Mode som paraplybegrepp rymmer perspektiv på mode som kulturellt fenomen, social praktik, estetiskt uttryck och teknik. Modevetenskapen närmar sig mode ur samtliga dessa perspektiv och har tvärvetenskaplig karaktär, men är djupt förankrad i en humanistisk kunskapstradition. Vid Lunds universitet läggs sFashion studies engages in research on fashion, clothes and textiles from contemporary and historical perspectives. As an umbrella term fashion encompass everything from fashion as cultural phenomenon, social practice, aesthetic expression to commercial commodity. This approach gives the subject its multidisciplinary character. At Lund University, particular attention is given the materiality of f

Energi och ByggnadsDesign behandlar i huvudsak energianvändning, passivt och aktivt solutnyttjande, dagsljus och solskydd i byggnader och byggnadsintegrering av solvärme- och solelsystem. Brukarnas inverkan och krav på bl a termisk och visuell komfort ingår som en viktig del.