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Desarrollo de un banco de pruebas experimental mediante control de fuerza con ro bot industrial para el análisis de la respuesta mecánica de asientos de coche

Abstract in Undetermined Este trabajo presenta el desarrollo de un banco de pruebas experimental para el análisis de la respuesta mecánica de los asientos de vehículos durante la entrada y salida de pasajeros. Para realizar este desarrollo, se consideran dos fases: la primera fase es la captura de datos, realizada mediante una manta sensorizada con una red de galgas de presión y un sistema de foto

Desarrollo de un banco de pruebas experimental mediante conntrol de fuerza con robots industriales para el analis de la respuesta mecnica de asientos de coche

Abstract in Spanish Este trabajo presenta un desarrollo de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control se presentan dos alternativas distintas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK, de ABB. En la segunda solución se ha modificado el controlador orig

Stratigraphic studies of the Taniente Palet bog at the north-western corner of Isla de los Estados Tierra del Fuego, South America

Fjorton, något överlappande, en meter långa borrkärnor har tagits från mossen Taniente Palet bog på ön Isla de los Estados, belägen i Tierra del Fuego i Argentina. De fjorton borrkärnorna bildar tillsammans en hel sekvens på ungefär 10.90 meter. Borrkärnorna har beskrivits och korrelerats, både visuellt och med hjälp av magnetisk susceptibilitet och glödförlust. Tolv prover har också tagits för ålFourteen somewhat overlapping 1-m cores, forming a total sequence of about 10.90 metres, were retrieved from Taniente Palet bog on Isla de los Estados, Argentina. The cores were described and correlated both visually and by measuring magnetic susceptibility and loss on ignition. Twelve samples were also taken for radiocarbon dating. The results were then interpreted and compared with those from ot

Pour une archéologie des ressources de l’environnement de montagne : l’apport de la microanalyse historique et géographique du site

Here are proposed different studies carried out by the Laboratorio di Archeologia e Storia Ambientale of Genoa University through the use of a geographical historical microanalitical approach to documentary, field and sedimentary sources. The main aim is the reconstruction of different agri-silvo-pastoral practices and of environmental processes connected to the management of mountain resources wi