Sökresultat

Links open in Lund University Publications (LUP).Towards self-reliant robots: skill learning, failure recovery, and real-time adaptation: integrating behavior trees, reinforcement learning, and vision-language models for robust robotic autonomyAuthor: Faseeh AhmadYear: 2025Safety and Reliability for Autonomous Robots in Dynamic EnvironmentsAuthor: Momina RizwanYear: 2025Order Picking Optimization

https://www.robotics.lth.se/research/phd-theses-robotlab-lth - 2026-07-07

Courses The RobotLab LTH offers the following courses. The links below open on the Course website LTH.Fall Term Study period 1Intelligent Autonomous Systems @ Department of Computer ScienceApplied Robotics @ Department of Automatic ControlApplied Robotics for Architects @ Department of Automatic ControlFall Term Study Period 2Project Course in Computer Science with focus on Intelligent Autonomous

https://www.robotics.lth.se/education - 2026-07-07

We are mostly interested in Autonomous and Intelligent Robotic Systems for manufacturing, as developed in the EU projects TAPAS, CARLOS, Stamina and Scalable 4.0, SME Robotics, SaraFun, and others. All of our work is based on robot skills, including the necessary low- and high-level reasoning and sensing. Cartesian Impedance Controller ROSCon 2022 Lightning Talk Skill-based Reinforcement Learning

https://www.robotics.lth.se/research - 2026-07-07

The links on this page open on GitHub. SkiROS 2SkiROS2_std_linCartesian Impedance Controller

https://www.robotics.lth.se/software - 2026-07-07

The links on this page open in Lund University's Research Portal. Var god vänta...

https://www.robotics.lth.se/research/publications - 2026-07-07

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec vulputate libero nec tellus scelerisque fermentum. Nulla et tempus mauris. Aenean pretium vestibulum pulvinar. Vestibulum volutpat nisl quis erat aliquet sodales. Class aptent taciti sociosqu ad litora torquent per conubia nostra, per inceptos himenaeos. Praesent interdum gravida lorem, id placerat dui. Mauris gravida consectetur nulla

https://www.ple.lth.se/forskning-3 - 2026-07-07

I civilingenjörsutbildningarna och mastersprogrammen ingår att utföra ett examensarbete om 30 högskolepoäng som ska visa att studenten på ett självständigt sätt kan tillämpa de kunskaper som inhämtats under utbildningen. Länkarna nedan öppnas i Kurswebben LTHExamensarbete i kemiteknik (KETM05) Examensarbete i livsmedelsteknik (KLTM05)Examensarbete i läkemedelsformulering (KLGM16) Examensarbete i v

https://www.ple.lth.se/utbildning/examensarbete - 2026-07-07

Tarmflorans betydelse för hälsaDenna kurs är lämplig för yrkesverksamma eller studenter med viss bakgrund inom nutrition samt vårdpersonal som vill fördjupa sin kunskap inom fältet som handlar om matsmältning och näringsupptag av kostfaktorer i magtarmkanalen med insikter i kolonisering av mikroorganismer i tarmen och hur bakteriernas sammansättning påverkar människans hälsa och immunförsvar.Kurse

https://www.ple.lth.se/fristaende-kurser - 2026-07-07

Mejerigruppen arbetar med forskning och utbildning inom mejeriteknologi och mejeriprocesser. Seniora forskare i mejerigruppen är professor Marie Paulsson, docent/universitetslektor Maria Glantz och biträdande universitetslektor Frida Lewerentz. Forskningsprojekt inom området utförs i samarbete med nationella och internationella universitet, forskningsinstitut, myndigheter och industripartners. For

https://www.ple.lth.se/mejeriteknologi-och-processing - 2026-07-07

Inom formuleringsområdet bedriver vi forskning för att förstå hur produktfunktionalitet kan utformas genom att kombinera rätt ingredienser och processer. Vi arbetar med livsmedel och farmaceutiska produkter men kunskapen vi får är tillämpbar inom bredare områden som kosmetika och materialvetenskap. Forskningen baseras på två teknikområden: yt- och kolloidvetenskap samt pulverteknologi. Gruppen arb

https://www.ple.lth.se/formuleringsteknologi - 2026-07-07

Forskningen vid gruppen för Livsmedelshygien är indelad i två parallella spår, det ena med inriktning mot medicin och det andra med inriktning mot livsmedelshygien. De parallella forskningsområdena har dock en stark interaktion och en gemensam nämnare i form av skadliga och hälsofrämjande bakterier och hur de på olika sätt påverkar vårt välbefinnande. Tarmfloran har fått allt större uppmärksamhet

https://www.ple.lth.se/livsmedelshygien - 2026-07-07

https://www.ple.lth.se/forskning/livsmedelsteknologi - 2026-07-07

Laboratoriet Emerging Technologies, som leds av professor Federico Gómez Galindo, har ägnat över 15 år åt studier inom elektroteknik och vakuumimpregnering. Som det enda laboratoriet i Sverige främjar de kunskap inom detta område, särskilt när det gäller tillämpningar inom livsmedelsindustrin. Aktiviteterna i gruppen omfattar utveckling av elektropermeabiliseringsprotokoll för de komplexa struktur

https://www.ple.lth.se/framvaxande-teknologier - 2026-07-07

Val av livsmedel och dieter är den viktigaste faktorn i utvecklingen av livsstilsrelaterade sjukdomar, såsom hjärt-kärlsjukdomar och undernäring, vilket ökar risken för kognitiv nedsättning, demens och depression. Inom detta breda område arbetar vårt forskarteam med olika in vitro- och in vivo-modeller för att undersöka följande:Livsmedel och dieter som förebyggande åtgärder mot kardiometaboliska

https://www.ple.lth.se/tillampad-naringslara - 2026-07-07

Inom forskningsgruppen vill vi öka den grundläggande förståelsen för all teknisk livsmedelstillredning, oavsett om den sker i hemmet eller i en stor fabrik. Traditionellt ligger dock fokus på industriell livsmedelsproduktion. Vi bygger förståelse genom att kombinera experimentella metoder, kemi, fysik, ingenjörskunnande och matematisk modellering. Vi driver forskningsprojekt som sammanför tillämpa

https://www.ple.lth.se/grundlaggande-livsmedelsteknik - 2026-07-07

Vår grupp arbetar med nya process-strategier för att isolera och koncentrera växtprotein, företrädelsevis från restströmmar i jordbruket och livsmedelsindustrin. Visionen är att använda restströmmar i jordbruket, bearbeta dessa och skapa nya livsmedelsprodukter på sådant som annars hade blivit djurfoder eller använts till förbränning. Exempel på råmaterial i forskningen är rapsfrökaka, hampafrökak

https://www.ple.lth.se/processning-av-vaxtprotein - 2026-07-07

Vid institutionen bedrivs tillämpad forskning, ofta i nära samarbete med industrin, både på nationell och internationell nivå. Forskningen handlar om den urbana infrastrukturen för vatten- och avloppsteknik, där några av kärnområdena är, , avskiljning av svårnedbrytbara ämnen, återanvändning av renat avloppsvatten samt hantering och rening av dagvatten. Framtidens reningsverk förväntas klara skärp

https://www.ple.lth.se/vatten-och-avloppsteknik - 2026-07-07

Avancerad processteknik för resurseffektiv produktion. Vid produktion av produkter önskar vi utnyttja våra resurser så optimalt som möjligt, såsom råvara, energi, utrustning för önskad produktkvalitet och produktionshastighet. Detta är en komplex uppgift och ett sätt är att utnyttja modell-baserad beräkningsteknik. Avancerad processteknik innebär att först ta fram en pålitlig matematisk modell av

https://www.ple.lth.se/avancerad-processteknik - 2026-07-07

Forskargruppen för katalys och ytreaktioner använder avancerade synkrotronbaserade spektroskopitekniker och laserdiagnostik för in situ- eller operandomätningar av ytreaktioner. Vårt främsta mål är att få en grundläggande förståelse för dessa reaktioner vilket ger värdefulla insikter om katalysatorprestanda och materialbeteende. Med särskild fokus på material och funktioner som är relevanta för in

https://www.ple.lth.se/katalys-och-ytreaktioner - 2026-07-07

Absorption av koldioxid förekommer i flera processer. Vid produktion av biogas eller syntetisk naturgas från biomassa måste koldioxid avlägsnas från den producerade gasen innan den kan användas som fordonsbränsle eller injiceras i naturgasnätet. I kemisk industri finns ofta behov av att avskilja koldioxid från gasströmmar. Koldioxidinfångning kan också användas för ”Carbon Capture and Storage” (CC

https://www.ple.lth.se/koldioxidinfangning - 2026-07-07