Sökresultat

The objective of this thesis has been to improve the camera controls of a fixed-wing drone to be used in maritime search-and-rescue operations by the Swedish Sea Rescue Society (SSRS). A gimbal control interface (GCI) has been implemented that displays the video feed of the drone camera while taking control inputs from a joystick that moves its view in real-time. In the thesis, the GCI has been

För att säkerställa att golvbeläggningar inte skadas efter att de monterats på ett betonggolv är det viktigt att veta betonggolvets fukttillstånd. För att mäta fukttillståndet i betong har Rådet för byggkompetens tillsammans med Byggföretagen givit ut en fuktmätningsmanual. I manualen beskrivs en metod som kallas för borrhålsmätning. Metoden går ut på att ett hål borras i betongen. I borrhålet mTo ensure the preservation of floor coverings, it is crucial to possess knowledge regarding the moisture content in the concrete floor prior to installation. In order to measure moisture content in concrete, "Rådet för byggkompetens (RBK)" in conjunction with "Byggföretagen" have published a manual for moisture measurement. This manual outlines a method for moisture measurement

This study aims to investigate the repertoires of contention during the anti-COVID-19 policy protests that occurred in China from November 2022 to December 2022. These protests broke out after a fire accident in Urumqi, which resulted in the death of ten people. The protests took place in over twenty-four cities and two hundred universities across China. The analysis of the repertoires is based on

Den här rapporten tar avstamp i ett personligt intresse för koloniområden och en nyfikenhet och önskan om att gestalta en ny typ av koloniområde. Målet har genom arbetet varit att skapa ett område med en mer öppen och inbjudande karaktär men att samtidigt behålla känslan av ett intimt och privat rum i staden. Rapporten följer den undersökande process som leder fram till gestaltningsförslaget. Rapp

The Arctic is experiencing a phenomenon called Arctic amplification (AA) which has caused a rapid warming rate two to three times greater than that of the Northern Hemisphere (NH) or global in both observed and modelled data over the past few decades. Previous studies focused mostly on temperature and sea ice albedo feedbacks; however, the impacts of biosphere feedbacks especially from carbon cycl

Varför är det viktigt att skapa arkitektur med utgångspunkt i kärlek? Vad innebär det att värdera arkitektur utifrån ett icke-mänskligt perspektiv? Och hur kan hemslöjd lära oss att förhålla oss till vår värld med mer omsorg? Det här examensarbetet undersöker hur vi kan visa mer omsorg för och med arkitektur och argumenterar för att care, eller omsorg, behöver integreras som en självklar del i prWhy is it important to create architecture on the basis of love? What does it mean to value architecture from a non-human perspective? And how can handicraft (hemslöjd) make us relate to our world with more care? This degree project examines how we can show more care towards and through architecture, and argues that care needs to be integrated as an evident part of architecture practice. Through

Bakgrund: Sverige har sedan 1960-talet genomfört njurtransplantationer som ett behandlingsalternativ. Tidigare forskningar har visat att livskvaliteten upplevs bättre efter njurtransplantation än under dialys. Syftet: syftet med denna litteraturstudie var att undersöka patienters upplevelser av livskvalitet efter en njurtransplantation. Metod: i studien genomfördes en icke- systematisk litteraturg

A model V2O5/ anatase TiO2(101) SCR catalyst is studied with the purpose of developing and understanding the reaction mechanism through which this catalyst reduces NOx. Several reaction mechanisms have been proposed for this catalyst in the past, but there is still no agreement on which of these describe the reaction the best, if any. Two coverages of 2 ML and 0:33 ML V/ anatase TiO2 and the oxida

Purpose: The purpose of our work is to gain a deeper understanding of the phenomenon of “quiet quitting”. We aim to challenge its various manifestations and question the existing diversity in definitions by examining different work behaviours of quiet quitting. In addition, we examine the reasons, while paying particular attention to the supervisor-subordinate relationship. Methodology: This study

The concept of mussel farming as a mitigator to nutrient pollution is steadily spreading. The southernmost part of Sweden borders the Baltic Sea where the water quality differs between the costs, however, all are affected by eutrophication. The study presents a suitability analysis using GIS to find potential locations for blue-mussel farm establishment, and the outcome was produced as maps. A mul

Human shields have been increasingly documented in contemporary theatres of war. In this context, it is interesting to examine the circumstances in which the attacking party classifies the civilians they face as human shields. Therefore, this thesis focuses on the use of the classification of human shields by belligerents facing civilians during armed conflicts. The paper sets forth the argument t

The effect that organic solvents have on the environment and the intrinsic risk that come with using them should be limited. By replacing organic solvents with less harmful solvents, such as water, and with more effective catalysts can risks intrinsic to organic solvents be minimized or eliminated. The focus of this project is testing if Michael addition using transition metal salt catalysts with

This research paper examines the European Union's merger control regime and its efficacy in addressing the killer acquisitions by big tech firms in the fast-evolving digital sphere. It investigates the legal framework, competition policy objectives, and more importantly the impact of the digital sector on EU competition policy. Furthermore, it critically analyses the killer acquisitions by

Four pincer-ligated iridium complexes, 1-4, featuring substituents with different electronic properties on meta and para positions on the aromatic backbone were synthesized for the purpose of comparing their efficiency as catalysts in the acceptorless dehydrogenation of 1-phenylethanol. Previous studies have already revealed that turnover frequencies were higher in more dilute catalyst solutions,

Bakgrund Andelen tonåringar som tidigt specialiserar sig inom en idrott ökar. Denna specialisering medför ofta en ökad träningsvolym med hopp om att bli bättre än sina motståndare. En ökad träningsvolym kan innebära en ökad skaderisk. Frågan är om teorin att den som tränar mest vinner mest stämmer i praktiken. Vad innebär höga träningsvolymer för tonåringar och vad resulterar det i? Syfte/frågestä

Bakgrund: Knäleden stabiliseras av flera ligamentösa och muskulära strukturer. Vid skador på främre korsbandet (ACL) påverkas denna stabilitet, vilket är särskilt problematiskt för unga idrottare där knäleden utsätts för större krav. Korsbandsskador kan leda till nedsatt funktion, smärta och lägre livskvalitet, samt ökad rädsla för återgång till idrott. Rekonstruktion av ACL (ACLR) är en vanlig be

Bakgrund: Nackbesvär förekommer i många yrkesgrupper där arbetet innebär ergonomiskt belastande arbetsmoment såsom statiska eller ansträngande kroppsställningar. Truckförare är en yrkesgrupp där arbetsmomenten ofta innebär upprepade rörelser eller påfrestande positioner, men kunskapsläget om just truckförare är begränsat. För att bättre förstå hur vanligt nackbesvär är i denna grupp behövs studier

Bakgrund: Inom fysioterapi sker en ständig metodutveckling, där gamla metoder fasas ut och nya tillkommer. En ny behandlingsmetod är MediYoga. Yoga har idag blivit en allt mer välkänd träningsform. MediYoga är en yogaform som är framtagen för att användas i hälso- och sjukvården och kan ge goda effekter mot stress och ångest. Swedish Institute Medical Yoga (SIMY) har tagit fram ett nytt ramverk, M