Efficient Optimization Techniques for Localization and Registration of Images
Popular Abstract in Swedish I takt med att vi översvämmas av kameror och bilder blir också tillämpningarna för automatiserad bildanalys allt större. Det kan handla om avancerade industrirobotar eller mobiltelefoner och syftet är allt från att rädda liv till att få en bra bild på barnbarnen. Den här avhandlingen fokuserar på två centrala problem inom fältet datorseende och bildanalys. Den första dThis thesis focuses on two problems in the field of computer vision and image analysis. The first part of the thesis deals with image localization. The goal is simply to answer the question: Where was this picture taken? To answer this two things are needed: A model of the world, or at least the relevant parts of the world, and a method for relating a new image to the model. The thesis presents ne