Sökresultat

Learning robot motions from demonstration requires models able to specify vector fields for the full robot pose when the task is defined in operational space. Recent advances in reactive motion generation have shown that learning adaptive, reactive, smooth, and stable vector fields is possible. However, these approaches define vector fields on a flat Euclidean manifold, while representing vector f

This study is a literature review of three market-based instruments used for land management; environmental offsets, payments for ecosystem services (PES) and certification, and how they could be used to mitigate environmental impacts from sugarcane cultivation in Brazil when purchasing biopolymers. The study showed that certification is the most common market-based instrument in Brazil. Offset an

Efter att ha sett allt fler ladugårdar som förfaller bestämde jag mig för att göra ett arbete om just denna byggnad. Jag ville undersöka vad ladugården är och hur det kan vara möjligt att bevara och ta hand om den. Genom att skaffa kunskap om ladugårdens historia ville jag få en fördjupad insikt om vad dessa byggnader egentligen har för betydelse. Med hjälp av referensprojekt och genom att gestalAfter seeing more and more barns decaying, I decided to make a project about this particular building. I wanted to investigate what the barn is and how it may be possible to preserve and take care of it in the future. By gaining knowledge about the barn’s history, I got a in - depth insight into what these buildings really mean. By looking at reference projects and by transforming a existing barn,

Vätgas är en energibärare som kan ha en roll i fossilfria energisystem. I det här examensarbetet undersöktes därför den praktiskt genomförbara potentialen för förnybar vätgas att göra nytta i Skånes energisystem inom tidsramen till 2030. Detta analyserades genom en undersökning av de tekniska och regionala förutsättningarna för förnybar vätgas, en intervjustudie med sju skånska vätgasaktörer, samtHydrogen is an energy carrier that could be a part of fossil free energy systems. That is why the practicable potential of renewable hydrogen to benefit the energy system of Scania, Sweden, within the time frame of until 2030 was evaluated in this report. This was done through reviewing the technical and regional conditions and through interviews with seven regional actors involved in hydrogen, as

Mobila teknologier har medfört en ökad flexibilitet i anställdas vardag. Detta har kommit att påverka de anställdas balans mellan arbete och fritid då de tilldelas arbetsuppgifter även på sin fritid. I denna studie undersökte vi hur dessa anställda upplever att smarttelefonen påverkar denna balans. Syftet var att belysa vilken inverkan den flexibilitet som smarttelefonen frambringar har på balanse

The aim of this thesis is to give a detailed account of migrant entrepreneurs in Malmö, their daily patterns, their unique experiences, the distinct strategies they develop, the challenges they face, and their relationship with ‘regulation and ‘advice’ organizations. In addition, unique ways of ‘making’ a restaurant via food and other material items are discussed and illustrated. It is also underl

After the ratification of the UN Convention, Sweden has undertaken to adapt national laws so that they conform to the Convention of the Rights of the Child, CRC. Despite the ratification, the Care of Young Persons Act (LVU) allows young persons to be separated up to 24 hours by the staff at state institutions, even though it is contrary to the CRS’s 37th article. The ombudsman for children has rep

Arbetet är en examensuppsats på termin sex vid Ekonomiska Högskolan Lund, systemvetenskapligt kandidatprogram. Arbetet skall skänka ett mindre kunskapsbidrag inom Informatik och behandla kritiska framgångsfaktorer för ERP-implementationer. Vi har utgått ifrån en förundersökning på rådande empiri inom ämnet för att avgränsa oss till ett urval nyckelfaktorer, som sedan undersökts med datainsamling i

Since 1999 Sweden have a law that criminalises the person who buys sexual services instead of criminalising the one who is selling, which in most cases is a woman. Seven years has passed since this law took place and in this study we aim to investigate what kind of help the society offer women in Malmö, Sweden, who wishes to step out of prostitution. Our aim with this study is also to look at the

Syftet med uppsatsen är att utifrån vetenskapliga artiklar skapa ett preliminärt teoretiskt ramverk som ska hjälpa oss att analysera vår insamlade empiri. Genom empiriinsamling blir även syftet att undersöka vilka bolag på OMX Stockholmsbörsen som avviker från Koden, om bolagen avviker från samma punkter samt om det finns några gemensamma faktorer som kännetecknar bolagen som avviker. Vi använder

This Bachelor’s thesis attempts to provide a better understanding of how US government-funded development agencies justify their funding, how that process is conducted, and in what ways it relates to the actual practice of development. Namely, the study looks at the Appalachian Regional Commission (ARC) and the United States Agency for International Development. Specifically, it looks at how these

Denna uppsats syftar till att skapa förståelse för hur ChatGPT kan användas inom utbildningssektorn för att främja inlärning och kritiskt tänkande bland universitetsstudenter. Studien är baserad på akademisk litteratur som rör inlärning, AI inom utbildning samt kritiskt tänkande. Den empiriska datainsamlingen består av en kvalitativ metod i form av fyra intervjuer varav respondenterna studerar på

Den svenska straffprocessrätten präglas av principen om fri bevisprövning, en allmän rättsprincip som innefattar såväl fri bevisföring som fri bevisvärdering. Principen om fri bevisföring innebär att all bevisning, oavsett hur beviset framkommit, får användas mot en brottsmisstänkt i en rättegång. Detta innebär att även bevis som åtkommits på lagstridig väg får användas i den nämnda situationen. The Swedish criminal procedure law is characterized by the principle of free examination of evidence, a general legal principle that includes both free presentation of evidence and free evaluation of evidence. By the principle of free presentation of evidence follows that all evidence, regardless of how the evidence came to light, may be used against a suspect in a criminal trial. This means that

Support in an organizational context has been a topic of academic discussion for many years. While there is no doubt that organizational support has been researched thoroughly, it seems that the focus always seems to land on the employee-manager perspective. In this thesis, we aim to provide a new and intriguing perspective on support in an organizational context, by using the manager-manager and

Uppsatsen undersöker den skönlitterära läsupplevelsen i applikationen Iceberg Reader för Iphone. Vid uppsatsens tillkomst var läsapplikationer för Iphone och Ipad något nylanserat i Sverige, och få läsare hade erfarenhet av läsning via denna plattform. Med hjälp av två kvalitativa undersökningar – en enkät, där nio personer deltog, och en fokusgruppsundersökning, där fem av de nio var med – har vi

Syfte: Undersökningen syftar till att utreda den effekt införandet av en granskning, vid sidan av revisionen, av finansiella rapporter får på dels synen på redovisning och revision, dels den faktiska redovisningen. Uppsatsen syftar även till att diskutera möjligheten för Panelen att utföra den faktiska övervakningen av företagens finansiella rapporter. Metod: Då det studerade fenomenet är relativt

Titel: Corporate Governance – Är det mer lönsamt att investera i företag som följer Koden? Seminariedatum: 2009-01-15 Ämne: FEK P01, Magisteruppsats, Finansiering, Företagsekonomi 15 poäng Författare: Wachmeister, Claes; Wahlfors, Henrik; Wahlfors, Johan Handledare: Göran Andersson Fem nyckelord: Bolagsstyrning, Svensk kod för bolagsstyrning - Koden, Företagsvärde, Tobins Q, Enkel linjär regressio

The aim of this interdisciplinary study is to consider how teachers of English as a second language (ESL) might engage with critical pedagogy through the use of literature. This is illustrated by, on the one hand, applying a Black feminist lens to Octavia E. Butler’s 1979 science fiction novel Kindred, which is argued to constitute an appropriate novel for upper secondary students to read. On the

This thesis aims to investigate the newly emerging phenomenon in the environmental justice sphere – namely, the weaponisation of art by climate activists for the purpose of attracting attention to specific demands held. These attacks materialise in the form of organised acts wherein tactics entailing vandalism are enacted by a climate activist group. With the commencement of this climate movement