Sökresultat

The use of haptics in teleoperation and robotics can help the human operator to greatly improve the performance. This master thesis presents a haptic interface between a haptic device, a Phantom Premium A, and an industrial robot, an IRB140B, on which a force sensor was mounted. This will enable a human operator controlling the Phantom to get information about the environment surrounding the IRB14

Sammanfattning Med ”Lindomeproblematik” menas att flera tilltalade skyller på varandra och att det inte går att avgöra vem av dem som begått brottet eller om de har gjort det tillsammans, vilket leder till att samtliga frias. Rättsväsendets förmåga att klara upp och lagföra allvarliga brott ifrågasätts därför. I denna uppsats där en rättsdogmatisk metod används är syftet att redogöra för och kritThe Lindome problem refers to a well known legal case in Sweden where justice has failed, as it has been interpreted by many actors. Significant for this specific case (and other similar cases that are studied in this thesis) is that even though two or more defendants were present when a murder took place, all of them escaped judgement by blaming each other. The Lindome case aroused great attenti

I takt med den ständigt pågående tekniska utvecklingen ökar även efterfrågan av digitalisering av allt fler funktioner i samhället. Många processer, transaktioner och handlingar som tidigare skedde på plats och genom möten sker idag digitalt. Bankärenden är ett av många exempel på detta, vilket tydliggjordes i Internet Stiftelsens årliga undersökning 2019, Svenskarna och Internet, då 91% av svenskWith the constantly ongoing technological development, the demand for digitalisation of functions in society is also constantly increasing. Many processes and transactions that previously took place on site and through meetings now take place digitally. Typical banking needs are one of many examples of this, which was evident in the Internet Foundation's annual survey 2019, Swedes and the Inte

Denna studie har utforskat kvällspress (Expressen och Aftonbladet) och myndigheters (Folkhälsomyndigheten och Regeringen) strategiska kommunikation under coronapandemins inledande fas i Sverige och analyserat detta dels baserat på kriskommunikationsteori, dels dagordningsteori med gestaltningsteori och teorin om den retoriska arenan. För att kunna genomföra en Retorisk Arena-analys på materialet iThis study has explored the strategic communication of The Public Health Agency of Sweden and the Swedish Government compared to tabloid press of Sweden (Expressen, Aftonbladet) during the initial phase of the coronapandemic in Sweden and analyzed it based on crisis communications theory, partly agenda-setting-theory including framing theory and the theory of the Rhetorical Arena. In order to comp

För erhållande av flyktingstatus krävs det att den sökandes skyddsbehov kan hänföras till någon av de skyddsgrundande egenskaperna i flyktingdefinitionen. Om den sökande har en välgrundad fruktan för förföljelse av en annan anledning är hen alltså inte flykting. Då den sökande anför ett skyddsbehov sur place på grund av konversion fokuseras bedömningen på om den sökandes skyddsbehov är hänförligt

The purpose of this study is to advance the theoretical knowledge on the influence and benefits of business incubator networks in direct connection to residing Early and rapid internationalizing firms. A qualitative research method was used in order to shed light on the workings of Swedish incubator networks and how residing Early and rapid internationalizing startups make use of them to overcome

Sammanfattning Sedan Covid-19 pandemin bröt ut har samhället uppställt krav på att allt fler arbetstagare arbetar hemifrån med syfte att bidra till minskad smittspridning. Trots att distansarbete inte är en ny företeelse, har pandemin medfört att frågan väckts om möjligheten till distansarbete för vissa grupper av arbetstagare, även ska finnas i framtiden. Gränsdragningen mellan när och var vi arbSummary Since the outbreak of the Covid-19 pandemic, society has demanded that more and more workers work from home in order to contribute to reducing the spread of infection. Although teleworking is not a new phenomenon, the pandemic has led to the question being raised as to whether the possibility of teleworking for certain groups of workers should also exist in the future. The demarcation betw

Sammanfattning Syfte: Studiens syfte var att öka kunskapen om relationen mellan tal och språk vid 7 års ålder och läsförmågan vid 10 års ålder hos barn med unilateral läpp- käk-och gomspalt (LKG). Metod: Det var 59 barn i 7 års ålder som testades med Bussagan, FONOLEK och SVANTE av logopederna vid de olika LKG-centra. Från Bussagan beräknade vi yttrandemedellängd i ord, grammatisk komplexitet, lexAims: The aim of this study was to increase knowledge about the relationship between speech and language at age of 7 and reading ability at age 10 in children with unilateral cleft- lip and palate (CLP). Methods: Participants were 59 children aged 7 who were assessed with the Bus story test (BST), FONOLEK and SVANTE. From the Bus story test we calculated mean length of utterance in words, grammati

Saturated laser-induced fluorescence (saturated LIF) has been the topic of some research, however mainly regarding laser diagnostic methods conducted on flames. A few papers have discussed saturated LIF with the purpose of producing saturation curves of different fluorescent elements. The utilised methods in these cases have involved manually increasing the laser intensity and detecting the fluore

The galectins are known to be able to recognize and cross-link beta-D-galactopyranoside-containing glycoconjugates as a result of presenting multiple binding sites. This review summarizes efforts in our group for the last ten years towards low-molecular weight chemically modified carbohydrate derivatives. In addition to providing an avenue for improved affinity and galectin-selectivity, we have fo

In order to ensure that ovarian cancer patients access appropriate treatment to improve the outcome of this disease, accurate characterization before any surgery on ovarian pathology is essential. The International Ovarian Tumor Analysis (IOTA) collaboration has standardized the approach to the ultrasound description of adnexal pathology. A prospectively collected large database enabled previously

H+ projektet i Helsingborg är ett stadsförnyelseprojekt som omfattar den centrala södra delen av staden. Projektet startades år 2002 och merparten förväntas vara bebyggt med bostäder, kontor och offentlig service år 2035. En miljon kvadratmeter mark som tidigare använts som hamn- och industriområde ska utvecklas, förnyas och länkas samman med centrum, söder och omkringliggande områden. Det första

Strålbehandling kan användas för att behandla olika cancerdiagnoser. Man vill då kunna rikta strålningen mot tumören medan så lite frisk vävnad som möjligt bestrålas. Olika studier visar att för patienter som behandlas med strålbehandling för cancer i vänster bröst är förekomsten av och dödligheten i olika hjärtsjukdomar högre än för de som behandlas med strålbehandling för cancer i höger bröst. DPurpose: To evaluate the benefits of using respiratory gating for left-sided breast cancer in the form of dose-sparing and biological effects to the heart and to investigate the set-up deviations for patients treated with respiratory gating in order to find an optimal correction strategy for this group of patients. Materials and methods: Nineteen patients treated with respiratory gating for left-

I Indien är skillnaderna mellan pojkar och flickor påtagliga. Pojkarna ska försörja familjen när de blir vuxna, medan flickor ska giftas bort, ibland långt innan de har blivit vuxna. Detta märks tydligt på skillnaden i kvantitet skolgång som de får. Pojkars skolgång prioriteras framför flickors och för bara några år sedan skilde det över 20 procentenheter mellan läs- och skrivkunniga kvinnor och m

This Thesis examines the legal mechanisms of patent protection under the TRIPS with regards to the pharmaceutical products. It also reviews the law requirements of public health needs and available legal instruments to overcome the protection given by a patent to provide an access to medications. This research does not analyze the other related issues which are applicable to the chosen topic. The

The paper presents the development and outlines initiatives taken by the Swedish government, and the European Union in order to address issues of declining trust and confidence for the business society. The paper will be structured and partly analyzed based on institutional theory, introducing regulative, normative and cognitive perspectives of the issues. Relevant corporate theories are creating

This thesis presents a closer look into the application of the Merger Regulation on various transactions concerning the concentration of undertakings, and it begins with an analysis of the legislative winds of change leading up to its adoption, followed by a closer assessment of some of the results of the reform with relevance to the basic theme of the thesis, namely efficiencies. Furthermore, the