Sökresultat

The development of cognitive robots in ROS still lacks the support of some key components: a knowledge integration framework and a framework for autonomous mission execution. In this research chapter, we will discuss our skill-based platform SkiROS, that was developed on top of ROS in order to organize robot knowledge and its behavior. We will show how SkiROS offers the possibility to integrate diThe development of cognitive robots in ROS still lacks the support of some key components: a knowledge integration framework and a framework for autonomous mission execution. In this research chapter, we will discuss our skill-based platform SkiROS, that was developed on top of ROS in order to organize robot knowledge and its behavior. We will show how SkiROS offers the possibility to integrate di

Populärvetenskaplig sammanfattning Spektroskopi handlar om teoretiska modeller och experiment där man observerar ljus som har växelverkat med materia. Spektroskopiska metoder används inom många olika ämnesområden som exempelvis kemi, fysik och biologi. Ett jordnära exempel på tillämpad spektroskopi är människans öga. Reflekterat ljus från olika föremål samlas in av linsen i ögat, avbildas på näthiIn this thesis a novel spectroscopic method consisting of a combination of frequency domain photon migration (FPDM) and gas in scattering media absorption spectroscopy (GASMAS) is developed, for assessment of the mean optical path length and gas absorption in porous media. The system stability is experimentally investigated and measurements are performed on balsa and pine wood to evaluate the rela

Lärares kompetenser och medvetna val - i en digitaliserad skola Karin Ollinen Kommunlicentiand - CSIS Helsingborgs stad, IT-pedagogiska frågor Handledare Pernilla Nillson (Högskolan i Halmstad) Roger Nilssin (Campus Helsingborg) Syfte Skapa en större medvetenhet kring lärares olika professionella kompetenser (ramverket TPACK), hur de samverkar därmed drar nytta av teknikens möjligheter. Brainstorm

https://www.uvet.lu.se/fileadmin/user_upload/uvet/Licentiandutbildningen/Dokument/Karin_Ollonen__forskning.pdf - 2026-07-20

Professor Kontaktinformation E-post: jessica [dot] almqvist [at] jur [dot] lu [dot] se Telefon: +46 46 222 10 03Organisation Juridiska institutionen Besöksadress: Lilla Gråbrödersgatan 4-6, Rumsnummer: 503 Hämtställe: 56 WebbplatsJessica Almqvists profil i Lunds universitets forskningsportalAndra roller Prodekan Juridiska fakulteten Forskare Folkrätt Forskare Health Law Ställföreträdande koordinat

https://www.jur.lu.se/jessica-almqvist - 2026-07-19

Verksamhetsplan 2018 för EBSCO Systems Nordic User Group Antagen av styrelsen: 2018-05-09 Styrelsen ska under verksamhetsåret fortsätta arbetet med att komma med förslag på förbättringar i de EBSCO system som gruppens medlemmar använder och att utveckla kontakten och samarbetet mellan bibliotek och organisationer kring desamma. För att vara en relevant användargrupp är styrelsen beroende av att me

https://www.ub.lu.se/sites/ub.lu.se/files/verksamhetsplan_2018_for_eds_nordic_user_group.pdf - 2026-07-20

Verksamhetsplan 2019 för EBSCO Systems Nordic User Group Antagen av styrelsen: 2019-05-09 Styrelsen ska under verksamhetsåret fortsätta arbetet med att komma med förslag på förbättringar i de EBSCO-system som gruppens medlemmar använder och att utveckla kontakten och samarbetet mellan bibliotek och organisationer kring desamma. För att vara en relevant användargrupp är styrelsen beroende av att me

https://www.ub.lu.se/sites/ub.lu.se/files/verksamhetsplan_2019_for_ebsco_systems_nordic_user_group.pdf - 2026-07-20

Verksamhetsplan 2020 för EBSCO Systems Nordic User Group Antagen av styrelsen: 2020-05-14 Styrelsen ska under verksamhetsåret fortsätta arbetet med att komma med förslag på förbättringar i de EBSCO-system som gruppens medlemmar använder och att utveckla kontakten och samarbetet mellan bibliotek och organisationer kring desamma. För att vara en relevant användargrupp är styrelsen beroende av att me

https://www.ub.lu.se/sites/ub.lu.se/files/verksamhetsplan_2020_for_ebsco_systems_nordic_user_group.pdf - 2026-07-20

Projektet ska öka kunskapen om hur ett resmåls olika aktörer som hotell, handel och föreningar kan erbjuda en inkluderande vistelse för besökare med hund. Projektet undersöker både hundägares behov och hur resmåls aktörer kan stödja utvecklingen av hundturism. I projektet används flera metoder för att samla in empiriskt material. Hundägares uppfattningar om att semestra med hund i Sverige undersök

https://www.isk.lu.se/hundturism - 2026-07-19

Popular Abstract in Swedish I denna avhandling studeras den akuta inflammatoriska reaktionen i huden. Akut inflammation beskrevs redan under romersk tid av Aulus Cornelius Celsus. Han karakteriserade denna reaktion med rodnad, svullnad, värme och smärta. Fysiologiskt består akut inflammation av vidgning av små blodkärl (vasodilatation) som ger upphov till rodnad samt av läckage av plasmaproteiner This thesis examines the microvascular inflammatory response in the skin. The microvascular response includes vasodilatation and plasma exudation. In the first three studies, the combined response was measured in guinea pig skin with a technique based on detection of radiolabelled protein. Transferrin was labelled in vivo by injection of 113mIn and the conversion electrons detected over the skin u

0000002015-09-01 Badger, 2015. When big gentrification fights are about more than affordable housing. Boverket, 2010. Planer som styrmedel för att minska samhällets klimatpåverkan. CNT, 2010. The Value of Green Infrastructure – A Guide to Recognizing Its Economic, Environmental and Social Benefits. Läs sidorna 1-25. Delshammar, 2012. Stadsodling – Reflektioner och perspektiv från SLU Alnarp. Läs s

https://www.cec.lu.se/sv/sites/cec.lu.se.sv/files/schema_mvet11_h15_v3.pdf - 2026-07-20

Popular Abstract in Swedish Streptococcus pyogenes (grupp A streptokocker) är en bakterie som orsakar flera olika infektionssjukdomar hos människan, av vilka de vanligaste är halsfluss och svinkoppor. För att kunna infektera sin värd använder sig en patogen bakterie av virulens-faktorer och S. pyogenes uttrycker flera olika sådana. Den viktigaste av dessa anses vara M proteinet som Streptococcus pyogenes (group A Streptococcus) expresses several different virulence factors. Of these, the M protein is regarded as one of the most important, because it confers resistance to phagocytosis, allowing the bacterium to multiply in blood. A remarkable property of M proteins is their ability to bind different human plasma proteins, in partic

Two iron complexes featuring the bidentate, nonconjugated N-heterocyclic carbene (NHC) 1,1′-methylenebis(3-methylimidazol-2-ylidene) (mbmi) ligand, where the two NHC moieties are separated by a methylene bridge, have been synthesized to exploit the combined influence of geometric and electronic effects on the ground- and excited-state properties of homoleptic FeIII-hexa-NHC [Fe(mbmi)3](PF6)3 and h

Master’s Dissertation Structural Mechanics JIMMY PERSSON Report TV SM -5181 JIM M Y PERSSO N N U M ER IC A L A N A LY SIS O F C O M PR ESSIO N PER PEN D IC U LA R TO TH E G R A IN IN G LU LA M B EA M S W ITH A N D W ITH O U T R EIN FO R C EM EN T NUMERICAL ANALYSIS OF COMPRESSION PERPENDICULAR TO THE GRAIN IN GLULAM BEAMS WITH AND WITHOUT REINFORCEMENT Detta är en tom sida! Copyright © 2011 by Str

https://www.byggmek.lth.se/fileadmin/byggnadsmekanik/publications/tvsm5000/web5181.pdf - 2026-07-20

Saker att tänka på när du ordnar en konferens Det är mycket att tänka på när du ska anordna en konferens. Här har vi samlat saker du bör göra för att arbetet ska flyta smidigt. Det absolut viktigaste är att ha framförhållning och att vara ute i god tid. Då blir det inte så stressigt och det är också lättare att få hjälp. Ju större konferens desto längre tid innan måste du börja med planeringen.Inn

https://www.biologi.lu.se/internt/stod-och-verktyg/arrangera-en-vetenskaplig-konferens - 2026-07-19

Popular Abstract in Swedish Plasmasprutning är en process för beläggning av tunna skikt av olika material såsom metallegeringar, polymerer och keramer. Användningsområdena är åtskilliga, från titanstekpannor till oxidationskydd och värmeisolerande skikt i JAS planets motor. Plasmasprutnings processen genererar en plasmalåga när en gas, vanligtvis argon, sönderdelas mha elektrisk energi. PlasmalågaThe aim of this thesis is to enhance the overall understanding of the plasma spray process and increase control and reproducibility of the coating properties. This was performed by establishment of relationships between controllable process parameters, in-flight properties of the injected particles (velocity and temperature), and microstructure properties. The relationships were used to establish

High EGR rates combined with turbocharging has been identified as a promising way to increase the maximum load and efficiency of heavy duty spark ignition engines. With stoichiometric conditions a three way catalyst can be used which means that regulated emissions can be kept at very low levels. Obtaining reliable spark ignition is difficult however with high pressure and dilution. There will be aHigh EGR rates combined with turbocharging has been identified as a promising way to increase the maximum load and efficiency of heavy-duty spark ignition engines. With stoichiometric conditions a three-way catalyst can be used which means that regulated emissions can be kept at very low levels. Obtaining reliable spark ignition is difficult however with high pressure and dilution. There will be a

Betong har under lång tid varit ett av de vanligaste byggnadsmaterialen och används idag i stor utsträckning till framförallt bärande konstruktioner. En bärande konstruktion utsätts för olika typer av påfrestningar och en av de mer problematiska för betong är frostangrepp. Problematiken beror på betongens begränsade draghållfasthet och att vid låga temperaturer fryser vattnet i betongen till is. EConcrete has been one of the most common construction material for a long time and today it is used to a large extent in load-bearing structures. Load-bearing structures are exposed to different types of stresses and one of the most severe is frost damage. The problem with frost damage is due to the low tensile strength of concrete. When the water in concrete freezes at low temperatures the water

The aim of this thesis is to make it simple and efficient to produce applications for smartphones. The main area of application is within the health care sector, where alarm receiving devices are needed to inform personnel of pending situations. Most medical alarm systems are unique and hence require a unique GUI (Graphical User Interface). However, at the core, the main functionality is to commun

There are many applications of microprocessors in embedded applications, where power efficiency becomes a critical requirement, e.g. wearable or mobile devices in healthcare, space instrumentation and handheld devices. One of the methods of achieving low power operation is by simplifying the device architecture. RISC/CISC processors consume considerable power because of their complexity, which is

Analys av björkbalkar med urtag Master’s Dissertation Structural Mechanics Report TV SM -5287 A X EL O LO FSSO N och H U G O PERSSO N B JÖ R K B A LK A R M ED U R TA G V ID U PPLA G - N u m erisk o ch exp erim en tell an alys AXEL OLOFSSON och HUGO PERSSON BJÖRKBALKAR MED URTAG VID UPPLAG Numerisk och experimentell analys DEPARTMENT OF CONSTRUCTION SCIENCES DIVISION OF STRUCTURAL MECHANICS ISRN LU

https://www.byggmek.lth.se/fileadmin/byggnadsmekanik/publications/tvsm5000/web5287.pdf - 2026-07-20