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I uppsatsen klassificeras och jämförs olika sorters bruk av gerundium som har hittats i två spanska översättningar av Astrid Lindgrens "Mästerdetektiven Blomkvist". Syftet är att undersöka om bruket av gerundium skiljer sig åt i de båda översättningarna.
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Background: The mandibular symphysis is a true joint with a fibrocartilage disc stabilizing both ramus of mandible. The mandibular fracture occurs in 15% of all cases of fracture in cats, and of these, 73% correspond to fracture of the mandibular symphysis. There is a technique for stabilization of symphysis fracture using a nylon cable tie band, however it is necessary to perform two lateral inci
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Abstract in Spanish Este trabajo presenta un desarrollo de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control se presentan dos alternativas distintas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK, de ABB. En la segunda solución se ha modificado el controlador orig
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Abstract in Spanish El documento analiza la evolución que ha tenido la cooperación internacional con Centro América e identifica los retos futuros que enfrentarán las agencias bilaterales en el marco de la era global y el cumplimiento de los Objetivos de Desarrollo del Milenio. Para ello se describen las características principales de cuatro etapas por las cuales ha transitado dicha cooperación en
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Abstract in Undetermined Este trabajo presenta el desarrollo de un banco de pruebas experimental para el análisis de la respuesta mecánica de los asientos de vehículos durante la entrada y salida de pasajeros. Para realizar este desarrollo, se consideran dos fases: la primera fase es la captura de datos, realizada mediante una manta sensorizada con una red de galgas de presión y un sistema de foto